行星齿轮减速器:主要传动结构为:行星齿轮、太阳齿轮、外齿圈。
内部结构完全不同 行星减速机是圆柱齿轮齿轮结构,涡轮减速机是涡轮蜗杆结构,技术上叫,行星减速机的承载、精度都比涡轮减速机高,稳定性也高很多。
蜗轮蜗杆减速机:蜗轮蜗杆减速机的传动方式为蜗轮蜗杆传动,具有传动比大、结构紧凑、工作平稳等特点。行星齿轮减速机:行星齿轮减速机是一种高精度、高扭矩的减速机,其齿轮形式为行星轮系,通过行星轮和太阳轮的啮合传递动力。
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴线上,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。
1、理论上能量转换的时候是没有丢失的,但实际上是有的。所以行星减速机的效率一般在95-97%,输出的扭矩离理想的是有些损失。例如,400w伺服电机,27nm,减速比10,理论出来应该17nm,放大十倍。
2、行星减速机相率非常高。像PGM行星减速机,单段式在95%以上,双段式在92%以上。
3、可以达到您的要求,传动效率达到95%至97%。
4、体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。行星减速机的传动效率一般的都在90%以上,可以达到95%以上,应用广泛。
1、行星齿轮传动的缺点是:材料优质、结构复杂、制造和安装较困难些。但随着人们对行星传动技术进一步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收,从而使其传动结构和均载方式都不断完善,同时生产工艺水平也不断提高。
2、行星减速机缺点是因其材料精度,加工方式的细致,导致造价和维修成本高。
3、行星减速机其实如果要归类的话,是齿轮减速机的一种,和绝大部分的齿轮减速机一样,行星减速机是通过齿轮传动达到降低转速,增大输出扭矩。
4、谐波减速机的谐波传动是利用柔性减速机减速机元件可控的弹性变形来传递运动和动力的,体积不大、精度很高,但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击,刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。